介助（care）
□「歩行、食事、排便、寝起きなど、起居動作、その他生活上の手助けに関する個別的な行為をさす。身辺介助、食事介助、移動介助、宿泊介助のほか、「言葉の介助」といった用語法もある。また相談・遊び相手・話相手・部屋の整理・朗読・代筆等も「介助」として把握される。一般に、介助と介護の用語法上の使い分けは厳密ではない。「介護」という用語法では、生活にたいする他者による支援活動の総体が念頭におかれる場合が多い。それに対し、「介助」という用語法では、ある主体がある行為を実行・実現する際に必要とする他者による介入の行為が念頭におかれている場合が多い。障害者の自立生活支援を行っている組織等では、障害者に提供するサービスを介助サービスとして位置付けている」（森川［1999：112］）
□「基本的な意味内容は「介護」の項に同じ。
ただし、介護という語、とくに介「護」の文字をもつ「保護／庇護」のニュアンスを退けるため、（とくに障害者運動の文脈で）おもに障害をもつ当事者たちによってしばしば自覚的に用いられてきた。こうした用法を通して問題化されてきたのは、介護する者による介護される者へのパターナリズムと、両者の非対称な関係性である。
介護者はときに、意図的か否かにかかわらず、介護される障害者の意志や主体性に干渉・介入したり、障害者を一方的に介護を受け取る受動的存在として位置づけたりしてしまう。それゆえ、障害者が自己の選択や決定にもとづいて「自立」した生活を組み立てるにあたっては、それをアシストする立場の者はあくまでも障害者の決定を「補助／手助け」するためにはたらきかける存在としてとらえる必要があるとされる」（前田［2012：154］）